Fejlesztés

Fejlesztés

A Bábu jelenlegi fejlesztése egy valósághű, Bullet Physics - pybullet.org alapú virtuális környezetben (“edzőteremben“) zajlik. Első körben egy fejlesztői környezetet alkottunk a felügyelt tanuláshoz. Majd felügyelet nélküli tanuló algoritmusokat is használtunk arra, hogy a Bábu készségeinek különböző változatait állítsuk elő. Jelenlegi állapotában a Bábu képes alkalmazkodni bizonyos új adottságokhoz (mint például megváltozott testfelépítés), vagy feladatokhoz (például a magassarkú cipőben való járás). A Bábu képes a fizikai térben különböző súlyú tárgyak kezelésére is.

A magas szintű alkalmazkodás kulcsfontosságú eleme annak, hogy a Bábu képes legyen kapcsolatba lépni a felhasználókkal. Ez azt jelenti, hogy a Bábu képes lesz követni a VR-ből vagy emberi mozgást lekövető eszközből származó valós idejű kinematikus utasításokat, miközben megőrzi saját mozdulatainak kulcselemeit, amelyek az egyensúly fenntartásához szükségesek. Ebben a valósidejű vezérelt környezetben a célokat mindig a felhasználó és a Bábu autonóm funkciói közötti együttműködés útján érik el, ezáltal egyedi élményt teremtve.

 

 

 

A Bábu képes a fizikai térben különböző súlyú tárgyak kezelésére is.